control de corrimiento de salidas lógicas

Anteriormente había publicado un ensaño sobre los motores a pasos, si recuerdan esa publicación recordaran que se controlan a través de un corrimiento de salidas lógicas, bueno aquí les dejo un proyecto hice sobre eso. como pueden ver es la mismo aplicación de control de motores a pasos aquí esta el vídeo gracias por su atención